加工
花鍵磨齒的設備主要有以下幾種：花鍵軸磨床、蝸桿砂輪磨齒機、數控花鍵軸銑磨一體機等。
花鍵軸磨床
特點：適用于磨削多種齒形的高精度直齒或螺旋齒花鍵軸、花鍵拉刀、塞規、滾壓輪及齒輪等工件。一般設有縱向工件移動滑臺、垂直進給移動滑臺、工件分度頭、螺旋角分度頭及獨立的3軸聯動在線砂輪修整器等多個交流伺服數控軸及交流變頻調速電主軸，采用全閉環控制。
加工原理：利用成形法磨削，即將砂輪軸截面截形修整為與齒輪齒槽相對應的截面，進行成形磨削加工。
蝸桿砂輪磨齒機
特點：具有較高的加工精度和效率，可實現新JIS1級精度的斜齒輪磨削等。配備結合了靜壓導軌和DD電機驅動的高剛性、超精密分度機，直線軸引導面采用靜壓引導面，油石主軸旋轉范圍大，可進行5軸和9軸同步CNC控制。
加工原理：砂輪形狀類似蝸桿，與被加工齒輪嚙合運動，通過展成法磨削出齒輪的齒形，適用于加工斜齒輪、花鍵齒輪等。
數控成形砂輪磨齒機
特點：可磨削各種截形的花鍵軸等工件，砂輪修整采用隨動的三軸聯動法向修整方式，能縮短砂輪修整輔助時間，提高工作效率，可修整任意齒形，提升金剛滾輪的使用壽命。
加工原理：通過數控系統控制砂輪的運動軌跡和修整形狀，使砂輪按照設定的齒形輪廓進行磨削加工，以獲得高精度的花鍵齒形。
數控花鍵軸銑磨一體機
特點：將銑削和磨削兩種機構組合在一起，實現了加工效率的大化，同時滿足加工精度和表面質量的要求。
加工原理：集合了銑削和磨削的加工原理，在一臺設備上可完成花鍵軸的銑削和磨削工序，通過不同的刀具和運動控制，實現對花鍵齒的粗加工和精加工。
