齒輪的轉動原理主要是基于齒輪機構的工作原理。一對模數(齒形)相同的齒輪相互合驅動力從軸傳遞到軸，以完成動力傳遞。
具體來說，當主動齒輪的齒向一個方向轉動時，被動齒輪的齒也會向同一個方向轉動，從而實現了動力傳遞。
齒輪傳動的特點包括傳動精度高、應用領域廣、可在平行軸、相交軸、錯軸等區域之內完成任意兩軸間的傳動、使用壽命長以及傳動效率高等。
在汽車發動機中，齒輪傳動被廣泛應用，發動機的驅動力通過蓋斯林格聯軸器傳遞給傳動箱的主動齒輪，再通過下方齒輪的主動軸和被動齒輪軸傳遞給主離合器。
在變速器中，當傳動比為i=0.7時，變速器輸出軸轉速增加，扭矩減小。使用電動機起動發動機時，電動機驅動力從主離合器起動齒圈向相反方向傳遞到曲軸上，傳動比i=1.429，增大了起動轉矩。
總之，齒輪的轉動原理主要是基于齒輪機構的相互嚙合，通過主動齒輪的轉動帶動被動齒輪的轉動，從而實現動力的傳遞。
