人字齒輪，是一種圓柱齒輪，在某一部分齒寬上是右旋齒，而在另一個部分的齒寬上為左旋齒。人字齒輪具有承載能力高、傳動平穩和軸向載荷小等的優點，在重型機械的傳動系統中有著廣泛的應用。
人字齒輪加工的要點就在于人字齒輪左、右旋向螺旋線的交點可以構成許多個平面，一般情況下將對稱于齒輪端面的平面叫做人字中心平面。受到減速機結構的限制以及為了滿足齒輪正常嚙合傳動的條件，人字齒輪軸在裝配的時候，要擺好其位置，人字中心平面的位置誤差要控制在裝配調整量所允許的范圍之內。由人字齒輪的裝配要點可以知道人字齒輪加工的難度也就在于控制人字中心平面的位置。
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