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花鍵軸可以分為矩形花鍵軸和漸開線花鍵軸兩種類型的，花鍵軸中的矩形花鍵軸應用比較廣泛，而漸開線的花鍵軸則一般用于載荷較大，定心精度要求高的地方，以及尺寸較大的連接。矩形花鍵軸通常使用于飛機、汽車、拖拉機、機床制造業、農業機械以及一般機械傳動等裝置中。以為矩形花鍵軸是多齒工作，所以承載能力比較高，對中性、導向性方面都很不錯，而其齒根較淺的特點可以使其應力集中小。另外花鍵軸的軸與轂的強度削弱小，加工起來比較方便，用磨削的方法可以獲得比較高的精度。漸開線花鍵軸則使用于載荷較大，定心精度要求高的地方，以及尺寸較大的連接中。其特點就是齒廓是漸開線，而在受載的時候齒上有徑向力，能起到自動定心的作用，使各齒的受力能夠均勻，強度高壽命長，加工工藝與齒輪是相同的，容易獲得比較高的精度和互換性。